Ein team von Forschern an der Maastricht University Medical Center in Den Niederlanden hat eine Bewertung der Fähigkeiten von einem Roboter unterstützt, dass mit microsurgeries. In Ihrem Papier veröffentlicht in der Zeitschrift Nature Communications, der die Gruppe beschreibt, wie der Roboter funktioniert und wie gut er es in seiner ersten menschlichen Studie.
Einige Arten von Operationen sind viel schwieriger als andere, und einer der primären Gründe für die Unterschiede ist die Größe der betroffenen Gewebe. Nähen von kleinen Nerven zusammen ist viel schwieriger, als die der Wiederverbindung große Teile des Darms, zum Beispiel. Einer der Gründe ist, dass sehr kleine Gewebe ist schwierig, wegen der Tendenz der menschlichen hand zu bewegen leicht in unerwünschter Weise, Zuckungen und zittern, fast unmerklich. Beim Betrieb über eine große Körperteile, dies ist in der Regel nicht ein Problem, aber mit kleinen Gewebe, die Auswirkungen von Bewegungen der hand sind stark vergrößert. Deshalb haben die Wissenschaftler entwickeln Roboter, die helfen, mit der Operation durch die Nachahmung der Handlungen eines Chirurgen-Hände, minus dem schütteln. In dieser neuen Bemühung, die Forscher getestet, wie ein Roboter namens MUSA.
Die klinische Studie beteiligten einen einzelnen Operateur eine Prozedur namens lymphatico-venöse Anastomose (LAS) auf acht Frauen. Vier Verfahren wurden durchgeführt, ohne den Roboter, vier mit dem Roboter assistieren. LAS durchgeführt wird, um zu verbinden lymphatischen Gewebes mit Blutgefäßen, nachdem die Patienten einer Operation Unterziehen, zu entfernen Tumoren der Brust. Die Gefäße sind sehr klein, nur 0,3 Millimeter, und die Operation sehr schwierig.
Mit MUSA, der Chirurg manipuliert Controller, die Aussehen wie chirurgische Instrumente. Die Aktionen des Chirurgen sind, könnten durch den Roboter mithilfe der tools in die eigenen Hände. Solche Aktionen sind genau nachgeahmt werden, außer für schütteln oder anderen unerwünschten Bewegungen der hand. Der Chirurg auch manipuliert einen Fuß-pedal für andere Maßnahmen wie den Betrieb des Mikroskops, durch die die Operation beobachtet.